三菱公司在工控領(lǐng)域技術(shù)一直保持領(lǐng)先，在國(guó)內(nèi)很企業(yè)會(huì)選用三菱的產(chǎn)品，價(jià)格和歐美相比會(huì)有一些優(yōu)勢(shì)，性能不比歐美差，但不是指所有產(chǎn)品，歐美產(chǎn)品也有它的優(yōu)勢(shì)，各有千秋，最終看用戶(hù)選用哪個(gè)產(chǎn)品更合適。三菱伺服電機(jī)在工控領(lǐng)域大家比較常見(jiàn)，三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象的處理方法是工控人應(yīng)該了解的一個(gè)問(wèn)題。上次碰到一個(gè)朋友他用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-350A，驅(qū)動(dòng)三菱伺服電機(jī)。在電機(jī)回零后，無(wú)任何驅(qū)動(dòng)指令的情況下，電機(jī)自己抖動(dòng)。另一個(gè)了解三菱伺服電機(jī)的朋友說(shuō)：三菱伺服電機(jī)空載時(shí)抖動(dòng)是正常的。如果不是空載情況下那肯定是有問(wèn)題的，監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載是不是正常，負(fù)載大也要考慮是不是機(jī)械傳動(dòng)那塊引起的，再就是伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)及伺服電機(jī)本身。一般情況下，參數(shù)在出廠(chǎng)前就調(diào)整好了的，不會(huì)有太大的問(wèn)題。在以全部都排除的情況下還有抖動(dòng)的，再去考慮調(diào)整增益。這是一個(gè)比較中肯的回答，三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因：1、伺服負(fù)載過(guò)大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒(méi)調(diào)好? 3、絲桿沒(méi)選好 。下面我們從伺服配線(xiàn)、伺服參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)方面更詳細(xì)的分析。

 

一、 伺服配線(xiàn)：

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；

b．檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

 

二、伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

 

三、機(jī)械系統(tǒng)：

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

通過(guò)以上介紹如果對(duì)三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象的處理方法還不能掌握，我們可以聯(lián)系三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司，聯(lián)系技術(shù)服務(wù)部，有更專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員為您解答。