SanyoDenki山洋交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在國內(nèi)經(jīng)過多年的發(fā)展，不斷推出性能更優(yōu)的產(chǎn)品，山洋伺服R系列伺服是日本山洋公司研發(fā)的新一代高性能伺服驅(qū)動器，高達1200Hz的高響應(yīng)性，可以連接全球開放的EtherCAT 總線，實現(xiàn)高精度的快速準(zhǔn)確定位。可應(yīng)用與電子設(shè)備，機器人，機床等多軸高精度領(lǐng)域。
全新山洋R系列伺服是日本山洋公司研發(fā)的全新一代伺服系統(tǒng)。具有以下特性：
●內(nèi)置定位功能型，無需外部定位模塊，可以實現(xiàn)254個定位點。
●可以連接CANopen通訊總線，消除指令干擾問題。
●高響應(yīng)性，大幅提高了頻率相應(yīng)性，具有進行更高精度控制的能力。
●高防護等級，全部機型都采用IP67防護等級,提高了耐環(huán)境性。
●高精度，R系列電機都采用131072線以上的高精度編碼器，大幅提高控制精度，降低速度波動。
●低轉(zhuǎn)矩脈動，利用專用技術(shù)，實現(xiàn)馬達的低轉(zhuǎn)矩脈動，提升運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，可用于要求高精度低震動加工場合。
●高轉(zhuǎn)速，提高電機運轉(zhuǎn)速度，最高速度可達到6000rpm，提升生產(chǎn)效率。
? ? ? ? RS1系列有單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)可供選擇，比傳統(tǒng)機型小30％。還有單獨內(nèi)置定位功能型和CANopen總線型，可用于半導(dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機，機器人，一般產(chǎn)業(yè)機械，機床等廣泛領(lǐng)域。
RS1系列 高達1200Hz的高響應(yīng)性，可以連接全球開放的EtherCAT 總線，實現(xiàn)高精度的快速準(zhǔn)確定位。可應(yīng)用與電子設(shè)備，機器人，機床等多軸高精度領(lǐng)域。
山洋電氣株式會社成功研發(fā)了AC伺服驅(qū)動器“SANMOTION R”3E Model的新產(chǎn)品。 與以往產(chǎn)品※1相比，EtherCAT的通信周期較短，從而使設(shè)備運行更加流暢。 可輕易實現(xiàn)全球工業(yè)機械所追求的安全系統(tǒng)。 最適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、機床、一般工業(yè)設(shè)備等。
1. 相比以往產(chǎn)品，實現(xiàn)了更加流暢的運行。
EtherCAT的通信周期比本公司的以往產(chǎn)品※1縮短了※22倍，可實現(xiàn)更加流暢的運行。
2. 有助于構(gòu)建安全高效的系統(tǒng)
能輕松減慢設(shè)備的速度或停止設(shè)備，設(shè)備附近有人時也能夠安心操作。
如要停止電機，因無需切斷伺服驅(qū)動器的電源，能夠減少重啟時間。
| 控制功能 |
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（參數(shù)切換） |
| 控制方式 |
IGBT: PWM 控制 正弦波驅(qū)動 |
| 主電路電源 |
AC100 V輸入機型 |
單相 AC100 V ～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC200 V輸入機型 |
單相／三相 AC200 V ～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC400 V輸入機型 |
三相 AC380 V ～ 480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| 控制電路電源 |
AC100 V輸入機型 |
單相 AC100 V ～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC200 V輸入機型 |
單相 AC200 V ～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC400 V輸入機型 |
DC24 V (±10%) |
| 性能、功能 |
抑振控制、模型跟隨控制
高增益控制
自適應(yīng)陷波濾波器
軌跡控制與定位控制的實時切換
電機停止時的微振動抑制功能
功耗監(jiān)視功能 |
| 設(shè)置、伺服調(diào)整支援 |
模擬電機與驅(qū)動器動作的虛擬電機運轉(zhuǎn)功能
指引伺服調(diào)整方法的伺服調(diào)整輔助功能
記錄電機與驅(qū)動器運轉(zhuǎn)狀態(tài)的運轉(zhuǎn)記錄功能 |
還備有模擬/脈沖接口。
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Safety
EtherCAT |
EtherCAT |
Safety |
| 接口 |
EtherCAT |
EtherCAT |
模擬/脈沖 |
| 性能安全 |
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS2 (Safe Stop 2)
SOS (Safe Operating Stop)
SLS (Safely-Limited Speed)
SBC (Safe Brake Control)
SSM (Safe Speed Monitor) |
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off) |
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS2 (Safe Stop 2)
SOS (Safe Operating Stop)
SLS (Safely-Limited Speed)
SBC (Safe Brake Control)
SSM (Safe Speed Monitor) |
半導(dǎo)體制造設(shè)備、機床、一般工業(yè)設(shè)備等
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