三菱伺服MR-J4系列和較前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少,許多性能都達(dá)到業(yè)內(nèi)最高,通過(guò)高性能電機(jī)提升機(jī)械性能
1、 通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度,使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
2、滿足全閉環(huán)控制標(biāo)準(zhǔn)。可通過(guò)旋轉(zhuǎn)型·直線·直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)伺服放大器支持各種控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器。可根據(jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
2、標(biāo)準(zhǔn)情況下,MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械端的高精度控制。
3、標(biāo)準(zhǔn)情況下,可通過(guò)旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)、直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脈沖頻率為4Mpps。
5、直線電機(jī)LM-H3系列的最高速度可達(dá)3m/s,實(shí)現(xiàn)裝置的最高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
三菱伺服MR-J4系列一觸式操作實(shí)現(xiàn)高抗震性能功能,高端伺服增益調(diào)整功能
1、先進(jìn)的一觸式調(diào)整功能
2、先進(jìn)的抗震控制
3、魯棒濾波器
4、機(jī)械共振濾波器的發(fā)展
5、推壓控制功能
三菱伺服MR-J4系列通過(guò)SSCNETⅢ/H實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能
1、通信速度提升3倍
2、通過(guò)同步通信實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化
3、達(dá)到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纖通信實(shí)現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能
完善安全性能、打造世界標(biāo)準(zhǔn)的安全·伺服產(chǎn)品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)*2
2、通過(guò)與運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)合,提升安全性能
3、將繼續(xù)保持業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平,進(jìn)一步完善安全性能
三菱伺服MR-J4系列減輕操作人員的工作負(fù)擔(dān)、確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)作。
1、Tough drive功能
2、大容量驅(qū)動(dòng)記錄器
3、設(shè)備診斷功能
4、3位數(shù)警報(bào)
以Easy to Use理念為基礎(chǔ),提升啟動(dòng)·調(diào)整性能
1、伺服輔助功能
2、可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器使用該軟件
3、參數(shù)設(shè)置功能
4、監(jiān)控功能
5、一觸式調(diào)整功能
6、圖表功能
7、機(jī)械分析功能
8、放大器使用壽命診斷功能
9、機(jī)械診斷頁(yè)面
三菱伺服MR-J4系列常用產(chǎn)品簡(jiǎn)介
三菱MR-J4系列交流伺服放大器 | |||
? ?品名 |
? ?型號(hào) |
? ?備注 | |
通用脈沖對(duì)應(yīng)三菱伺服放大器 MR-J4-A |
MR-J4-10A |
50W,100W用 |
三相或單相AC200~240V |
MR-J4-20A |
200W用 |
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MR-J4-40A |
400W用 |
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MR-J4-60A |
600W用 |
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MR-J4-70A |
750W用 |
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MR-J4-100A |
1KW用 |
三相AC200~240V |
|
MR-J4-200A |
2KW用 |
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MR-J4-350A |
3.5KW用 |
||
MR-J4-500A |
5KW用 |
||
MR-J4-700A |
7KW用 |
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SSCNETIII/H對(duì)應(yīng)三菱伺服放大器 MR-J4-B |
MR-J4-10B |
50W,100W用 |
三相或單相AC200~240V |
MR-J4-20B |
200W用 |
||
MR-J4-40B |
400W用 |
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MR-J4-60B |
600W用 |
||
MR-J4-70B |
750W用 |
||
MR-J4-100B |
1KW用 |
三相AC200~240V |
|
MR-J4-200B |
2KW用 |
||
MR-J4-350B |
3.5KW用 |
||
MR-J4-500B |
5KW用 |
||
MR-J4-700B |
7KW用 |
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SSCNETIII/H對(duì)應(yīng)多軸一體三菱伺服放大器 MR-J4W-B |
MR-J4W-22B |
200W用2軸一體 |
三相或單相AC200~240V |
MR-J4W-44B |
400W用2軸一體 |
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MR-J4W-77B |
750W用2軸一體 |
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MR-J4W-1010B |
1KW用2軸一體 |
? 三相AC200~240V | |
MR-J4W-222B |
200W用3軸一體 |
? 三相或單相AC200~240V | |
MR-J4W-444B |
400W用3軸一體 |
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? ?品名 | ? ? 型號(hào) | ||
HG-KR系列小容量低慣量三菱伺服電機(jī) |
HG-KR053 |
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) |
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HG-KR13J |
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HG-KR23J |
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HG-KR43J |
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HG-KR73J |
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HG-KR053BJ |
附:電磁制動(dòng)
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HG-KR13BJ |
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HG-KR23BJ |
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HG-KR43BJ |
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HG-KR73BJ |
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HG-MR系列小容量超慣量三菱伺服電機(jī) |
HG-MR053 |
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) |
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HG-MR13J |
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HG-MR23J |
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HG-MR43J |
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HG-MR73J |
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HG-MR053BJ |
附:電磁制動(dòng) |
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HG-MR13BJ |
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HG-MR23BJ |
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HG-MR43BJ |
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HG-MR73BJ |
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HG-SR系列中容量中慣量三菱伺服電機(jī) |
HG-SR52 |
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) |
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HG-SR102J |
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HG-SR152J |
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HG-SR202J |
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HG-SR352J |
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HG-SR502J |
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HG-SR702J |
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HG-SR52BJ |
附:電磁制動(dòng) |
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HG-SR102BJ |
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HG-SR152BJ |
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HG-SR202BJ |
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HG-SR352BJ |
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HG-SR502BJ |
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HG-SR702BJ |
2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
3、與三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
4、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
5、三菱伺服MR-J3系列功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械分析功能。
以下為三菱伺服MR-J3系列常規(guī)伺服、電機(jī)、電纜和配件搭配使用(單價(jià)是指折扣計(jì)算的基數(shù),并非出貨價(jià))
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電機(jī)是很常見(jiàn)的設(shè)備,隨著工業(yè)不斷的進(jìn)步,對(duì)電機(jī)要求也越來(lái)越高。要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),老的電機(jī)已經(jīng)不可能滿足我們的要求了。三菱伺服電機(jī)就是為了更好的為我們實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,不斷推出新的產(chǎn)品滿足不同的功能要求。三菱伺服電機(jī)的分類主要有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
1、該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
2、三菱伺服MR-J2S系列還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
3、與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
4、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
5、三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值。
三菱伺服MR-J2S系列配套產(chǎn)品型號(hào)
●MR-J2S-A 通用接口型
●MR-J2S-B SSCNET連接型
功 率 | 型 號(hào) | 單 價(jià) | 功 率 | 型 號(hào) | 單 價(jià) | |
0.1KW | MR-J2S10A | 5120 | 1KW | MR-J2S100A | 7910 | |
HC-MFS13/KFS13 | 3580 | HC-SFS102 | 7260 | |||
MR-JCCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNK1 | 120 | MR-PWCNS1 | 550 | |||
合計(jì): | 9,430 | 合計(jì): | 16,330 | |||
0.2KW | MR-J2S20A | 5520 | 1.5KW | MR-J2S200A | 13200 | |
HC-MFS23/KFS23 | 4430 | HC-SFS152 | 8970 | |||
MR-JCCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNK1 | 120 | MR-PWCNS1 | 550 | |||
合計(jì): | 10,680 | 合計(jì): | 23,330 | |||
0.4KW | MR-J2S40A | 5760 | 2KW | MR-J2S200A | 13200 | |
HC-MFS43/KFS43 | 5270 | HC-SFS202 | 10250 | |||
MR-JCCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNK1 | 120 | MR-PWCNS2 | 770 | |||
合計(jì): | 11,760 | 合計(jì): | 24,830 | |||
0.5KW | MR-J2S60A | 5950 | 3.5KW | MR-J2S350A | 14080 | |
HC-SFS52 | 5990 | HC-SFS352 | 12810 | |||
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS1 | 550 | MR-PWCNS2 | 770 | |||
合計(jì): | 13,100 | 合計(jì): | 28,270 | |||
0.75KW | MR-J2S70A | 7720 | 5KW | MR-J2S500A | 18660 | |
HC-MFS73/KFS73 | 5410 | HC-SFS502 | 20090 | |||
MR-JCCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNK1 | 120 | MR-PWCNS2 | 770 | |||
合計(jì): | 13,860 | 合計(jì): | 40,130 | |||
11KW | HA-LFS11K2 | 48750 | 7KW | MR-J2S700A | 22320 | |
MR-J2S11KA | 44760 | HC-SFS702 | 22870 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-J2CN1 | 190 | |||
合計(jì): | 94,120 | MR-PWCNS3 | 1670 | |||
合計(jì): | 47,470 | |||||
15KW | HA-LFS15K2 | 53970 | 22KW | HA-LFS22K2 | 67900 | |
MR-J2S15KA | 47770 | MR-J2S22KA | 51230 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
合計(jì): | 102,350 | 合計(jì): | 119,740 |
功 率 | 型 號(hào) | 單 價(jià) | 功 率 | 型 號(hào) | 單 價(jià) | |
0.5KW | MR-J2S60A | 5950 | 0.5KW | MR-J2S60A | 5950 | |
HC-SFS52 | 5990 | HC-SFS53 | 7690 | |||
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS1 | 550 | MR-PWCNS1 | 550 | |||
合計(jì): | 13,100 | 合計(jì): | 14,800 | |||
0.8KW | MR-J2S100A | 7910 | 1KW | MR-J2S100A | 7910 | |
HC-SFS81 | 11950 | HC-SFS103 | 9240 | |||
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS1 | 550 | MR-PWCNS1 | 550 | |||
合計(jì): | 21,020 | 合計(jì): | 18,310 | |||
1.2KW | MR-J2S200A | 13200 | 1.5KW | MR-J2S200A | 13200 | |
HC-SFS121 | 13380 | HC-SFS153 | 11100 | |||
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS2 | 770 | MR-PWCNS1 | 550 | |||
合計(jì): | 27,960 | 合計(jì): | 25,460 | |||
2KW | MR-J2S200A | 13200 | 2KW | MR-J2S200A | 13200 | |
HC-SFS201 | 17200 | HC-SFS203 | 13410 | |||
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS2 | 770 | MR-PWCNS2 | 770 | |||
合計(jì): | 31,780 | 合計(jì): | 27,990 | |||
3.5KW | MR-J2S350A | 14080 | 3.5KW | MR-J2S350A | 14080 | |
HC-SFS301 | 18350 | HC-SFS353 | 16680 | |||
MR-JHSBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS2 | 770 | MR-PWCNS2 | 770 | |||
合計(jì): | 33,810 | 合計(jì): | 32,140 | |||
1KW | MR-J2S200A | 13200 | 1.5KW | MR-J2S200A | 13200 | |
(RFS) | HC-RFS103 | 8540 | (RFS) | HC-RFS153 | 10250 | |
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS1 | 550 | MR-PWCNS1 | 550 | |||
合計(jì): | 22,900 | 合計(jì): | 24,610 | |||
2KW | MR-J2S350A | 14080 | 3.5KW | MR-J2S500A | 18660 | |
(RFS) | HA-RFS203 | 12380 | (RFS) | HA-RFS353 | 15790 | |
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS1 | 550 | MR-PWCNS2 | 770 | |||
合計(jì): | 27,620 | 合計(jì): | 35,830 | |||
0.75KW | MR-J2S70A | 7720 | 5KW | MR-J2S500A | 18660 | |
(UFS) | HA-UFS72 | 6410 | (RFS) | HA-RFS503 | 20330 | |
MR-JHSCBL5M-L | 420 | MR-JHSCBL5M-L | 420 | |||
MR-J2CN1 | 190 | MR-J2CN1 | 190 | |||
MR-PWCNS1 | 550 | MR-PWCNS2 | 770 | |||
合計(jì): | 15,290 | 合計(jì): | 40,370 |
C70聯(lián)線生產(chǎn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
● 滿足生產(chǎn)線(汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)等)部品加工要求,提高了可靠性,縮短了故障時(shí)間
● 一塊基板上同時(shí)最大可連接2個(gè)NC控制器
● 強(qiáng)化了數(shù)控功能(單個(gè)NC控制器內(nèi)支持最大系統(tǒng)數(shù)7,最大支持6主軸)
● 標(biāo)準(zhǔn)采用彩色觸摸屏顯示器,可用GT Designer自定義操作界面
● PC平臺(tái)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件MS Configurator,簡(jiǎn)化伺服優(yōu)化手段
● 全面采用高速光纖通信,提升數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性
M700V數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
● 完全納米控制系統(tǒng),高精度高品位加工
● 支持5軸聯(lián)動(dòng),可加工復(fù)雜表面形狀的工件
● 多樣的鍵盤(pán)規(guī)格(橫向、縱向)支持
● 支持觸摸屏,提高操作便捷性和用戶體驗(yàn)
● 支持向?qū)Ы缑妫▓?bào)警向?qū)?、參?shù)向?qū)?、操作向?qū)?、G代碼向?qū)У龋?,改進(jìn)用戶使用體驗(yàn)
● 標(biāo)準(zhǔn)提供在線簡(jiǎn)易編程支援功能(NaviMill、NaviLathe),簡(jiǎn)化加工程序編寫(xiě)
● NC Designer自定義畫(huà)面開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng),個(gè)性化界面操作,提高機(jī)床廠商知名度
● 標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)接口(10BASE-T/100BASE-T),提升數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性
● PC平臺(tái)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件MS Configurator,簡(jiǎn)化伺服優(yōu)化手段
● 支持高速同期攻牙OMR-DD功能,縮短攻牙循環(huán)時(shí)間,最小化同期攻牙誤差
● 全面采用高速光纖通信,提升數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性
M70V數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
● 針對(duì)客戶不同的應(yīng)用需求和功能細(xì)分,可選配M70V Type A:11軸和Type B:9軸
● M70VA銑床標(biāo)準(zhǔn)支持雙系統(tǒng)
● M70V系列最小指令單位0.1微米,內(nèi)部控制單位提升至1納米
● 最大程序容量提升到2560m(選配),增大自定義畫(huà)面存儲(chǔ)容量(需要外接板卡)
● M70V系列擁有與M700V系列相當(dāng)?shù)腜LC處理性能
● 畫(huà)面色彩由8bit提升至16bit,效果更加鮮艷? 支持向?qū)Ы缑妫▓?bào)警向?qū)?、參?shù)向?qū)?、操作向?qū)?、G代碼向?qū)У龋?,改進(jìn)用戶使用體驗(yàn)
● 標(biāo)準(zhǔn)提供在線簡(jiǎn)易編程支援功能(NaviMill、NaviLathe),簡(jiǎn)化加工程序編寫(xiě)
● NC Designer自定義畫(huà)面開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng),個(gè)性化界面操作,提高機(jī)床廠商知名度
● 標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)接口(10BASE-T/100BASE-T),提升數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性
● PC平臺(tái)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件MS Configurator,簡(jiǎn)化伺服優(yōu)化手段
● 支持高速同期攻牙OMR-DD功能,縮短攻牙循環(huán)時(shí)間,最小化同期攻牙誤差
● 全面采用高速光纖通信,提升數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性
E60數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
●內(nèi)含64位CPU的高性能數(shù)控系統(tǒng),采用控制器與顯示器一體化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了超小型化。
● 伺服系統(tǒng)采用薄型伺服電機(jī)和高分辨率編碼器(131,072脈沖 / 轉(zhuǎn)),增量 / 絕對(duì)式對(duì)應(yīng)。
●標(biāo)準(zhǔn)4種文字操作界面:簡(jiǎn)體 / 繁體中文,日文 / 英文。
● 由參數(shù)選擇車(chē)床或銑床的控制軟件,簡(jiǎn)化維修與庫(kù)存。
● 全部軟件功能為標(biāo)準(zhǔn)配置,無(wú)可選項(xiàng),功能與M50系列相當(dāng)。
● 標(biāo)準(zhǔn)具備1點(diǎn)模擬輸出接口,用以控制變頻器主軸。
● 可使用三菱電機(jī)MELSEC開(kāi)發(fā)軟件GX-Developer,簡(jiǎn)化PLC梯形圖的開(kāi)發(fā)。
●可采用新型2軸一體的伺服驅(qū)動(dòng)器MDS-R系列,減少安裝空間。
●開(kāi)發(fā)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件,節(jié)省調(diào)試時(shí)間及技術(shù)支援之人力。
三菱數(shù)控伺服電機(jī)系列產(chǎn)品功能強(qiáng)大,可以滿足不同場(chǎng)合的需要,伺服系統(tǒng)主要產(chǎn)品有:MDS-D/DH系列驅(qū)動(dòng)器 、 MDS-DM系列驅(qū)動(dòng)器 ?、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驅(qū)動(dòng)器 、HF/HP系列高速伺服電機(jī) ?、SJ-D系列主軸電機(jī) ?、SJ-V系列主軸電機(jī)。
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三菱伺服MR-ES系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器,頻率響應(yīng)從原來(lái)的300HZ提升到500HZ。
1、高性能(繼承了MR-J2S的高性能)
● 高響應(yīng)性,從原來(lái)的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
● 采用自適應(yīng)震動(dòng)抑制控制,降低震動(dòng)
● 通過(guò)在個(gè)人電腦上安裝的軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧
● 脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途.
2、簡(jiǎn)化操作(操作簡(jiǎn)單)
●? 插座配置在前面板上,方便連接
●? 采用插座方式,接線容易
● 設(shè)置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
●? 已取得EN、UL、cUL認(rèn)證。
三菱伺服MR-E系列配套產(chǎn)品型號(hào)
● MR-E-A-KH003??? 具有位置控制和速度控制模式
● MR-E-AG-KH003?? 具有模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式
功率/KW | 型?號(hào) | 功率KW | 型?號(hào) |
0.1 | MR-E-10A(G)-KH003 | 0.2 | MR-E-20A(G)-KH003 |
HF-KE13BJW1-S100 | HF-KE23BJW1-S100 | ||
MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-J3ENCBL5M-A1-L | ||
MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWS1CBL2M-A1-L | ||
MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKS1CBL5M-A1-L | ||
0.4 | MR-E-40A(G)-KH003 | 0.5 | MR-E-70A(G)-KH003 |
HF-KE43BJW1-S100 | HF-SE52BJW1-S100 | ||
MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-ESCBL5M?-L | ||
MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWCNS4 | ||
MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKCNS1 | ||
0.75 | MR-E-70A(G)-KH003 | 1 | MR-E-100A(G)-KH003 |
HF-KN73BJW1-S100 | HF-SE102BJW1-S100 | ||
MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-ESCBL5M?-L | ||
MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWCNS4 | ||
MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKCNS1 | ||
1.5 | MR-E-200A(G)-KH003 | 2 | MR-E-200A(G)-KH003 |
HF-SE152BJW1S-100 | HF-SE202BJW1-S100 | ||
MR-?ESCBL5M?–L | MR-?ESCBL5M?–L | ||
MR-PWCNS4 | MR-PWCNS5 | ||
MR-ECNP1-B1 | MR-ECNP1-B1 | ||
MR-ECNP2-B1 | MR-ECNP2-B1 | ||
MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
MR-BKCNS1 | MR-BKCNS1 |
三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技術(shù)規(guī)格
伺服放大器型號(hào)MR-ES-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
伺服放大器 | 主回路電源 | 電壓、頻率 | 三相AC200~230V/50/60Hz或 單相AC230V/50/60Hz |
三相AC200~230V?50/60Hz | ||||
允許電壓波動(dòng)范圍 | 三相AC170~253V/50/60Hz或 單相AC207~253V/50/60Hz |
三相AC170~253V?50/60Hz | ||||||
容許頻率波動(dòng) | ±5%以內(nèi) | |||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||||
動(dòng)力制動(dòng)器 | 內(nèi)裝式 | |||||||
內(nèi)裝再生制動(dòng)器 | 無(wú) | 無(wú) | 有 | 有 | 有 | 有 | ||
保護(hù)功能 | 過(guò)電流斷路,,再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路(電子熱保護(hù))、檢測(cè)器異常保護(hù),再生異常保護(hù), 電壓不足或瞬時(shí)停電保護(hù),超速保護(hù),誤差過(guò)大保護(hù) |
|||||||
位置 控制 模式 |
最大輸入脈沖頻率 | 500Kpps(差動(dòng)式接收器時(shí)),200Kpps(集電極開(kāi)路接收時(shí)) | ||||||
定位反饋脈沖 | 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev | |||||||
指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50 | |||||||
定位到位范圍設(shè)置 | 0~±50000脈沖(指令脈沖單位) | |||||||
誤差過(guò)大 | ±2.5轉(zhuǎn) | |||||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |||||||
速度 控制 模式 |
速度控制范圍 | 內(nèi)部速度指令1:5000 | ||||||
速度波動(dòng)率 | ±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng)0~100%))0%(電源波動(dòng)±10%) | |||||||
轉(zhuǎn)據(jù)限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |||||||
結(jié)構(gòu) | 自冷,開(kāi)放(IP00) | 強(qiáng)冷、開(kāi)放式(IP00) | ||||||
環(huán)境 | 周?chē)鷾囟?/td> | 0~55℃(不結(jié)冰)、保存溫度:-20~65℃(不結(jié)冰) | ||||||
周?chē)鷿穸?/td> | 90%RH以下(無(wú)結(jié)露),保存濕度:90%RH以下(無(wú)結(jié)露) | |||||||
空氣 | 室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、沒(méi)有腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧及塵埃 | |||||||
標(biāo)高 | 海拔1000m以下 | |||||||
振動(dòng) | 5.9m/s2以下 | |||||||
重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 |